Manuale Lidar serie LSD1xx
Breve descrizione:
Scocca in fusione di lega di alluminio, struttura robusta e leggera, facile da installare;
Il laser di grado 1 è sicuro per gli occhi delle persone;
La frequenza di scansione di 50 Hz soddisfa la richiesta di rilevamento ad alta velocità;
Il riscaldatore interno integrato garantisce il normale funzionamento a bassa temperatura;
La funzione di autodiagnosi garantisce il normale funzionamento del radar laser;
Il raggio di rilevamento più lungo arriva fino a 50 metri;
L'angolo di rilevamento: 190°;
Filtraggio polveri e antidisturbo luminoso, IP68, adatto per uso esterno;
Funzione di ingresso di commutazione (LSD121A, LSD151A)
Essere indipendente dalla fonte di luce esterna e può mantenere un buon stato di rilevamento durante la notte;
Certificato CE
Dettagli del prodotto
Tag dei prodotti
Componenti del sistema
Il sistema di base di LSD1XXA è costituito da un radar laser LSD1XXA, un cavo di alimentazione (Y1), un cavo di comunicazione (Y3) e un PC con software di debug.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenti | Istruzioni |
| 1 | Interfaccia logica（Y1） | Alimentazione e I/Oi cavi di ingresso sono collegati al radar tramite questa interfaccia |
| 2 | Interfaccia Ethernet（Y3） | I cavi di comunicazione Ethernet sono collegati al radar tramite questa interfaccia |
| 3 | Finestra indicatore | Sistema operazione,Allarme guasto e tre indicatori di uscita del sistema |
| 4 | Copriobiettivo anteriore | Emettere e riceverei raggi luminosi realizzano la scansione degli oggetti tramite questo copriobiettivo |
| 5 | Finestra di indicazione digitale | Lo stato del tubo Nixie viene mostrato in questa finestra |
Cavo di alimentazione
Definizione di cavo
Cavo di alimentazione a 7 core:
| Spillo | Terminale n | Colore | definizione | Funzione |
 | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo della potenza di riscaldamento | |
| 3 | Bianco | IN2/USCITA1 | Porta di ingresso I/O/uscita NPN 1 (uguale a OUT1) | |
| 4 | Marrone | 24 V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Porta di ingresso I/O/uscita NPN 3 (uguale a OUT1) | |
| 7 | Giallo | INI/OUT2 | Ingresso I/O/porta di uscita NPN2 (uguale a OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: per LSD101A, LSD131A, LSD151A, questa porta è una porta di uscita NPN (collettore aperto), ci sarà un'uscita a leva bassa quando viene rilevato un oggetto nell'area di rilevamento.
Per LSD121A, LSD151A, questa porta è la porta di ingresso I/O. Quando l'ingresso è sospeso o collegato al livello basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di alimentazione a 4 conduttori:
| Spillo | Terminale n | Colore | definizione | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo della potenza di riscaldamento | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24 V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
Cavo di comunicazione
1.3.3.1Cavo di comunicazione
1.3.3.2Definizione di cavo
| Spillo | No | Colore | Definizione | Funzione | No | RJ45 |
| 1 | Bianco arancio | TX+E | Sens. dati Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Verde bianco | RX+E | Dati Ethernetricevere | 3 | ||
| 3 | Arancia | TX-E | Sens. dati Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere | 6 |
PC
La figura seguente è un esempio di test del PC.Per il funzionamento specifico fare riferimento alle "Istruzioni PC LSD1xx"
Parametro tecnico
| Modello | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensione di alimentazione | 24 V CC±20% | |||||
| Energia | <60W, corrente di lavoro normale<1,5 A,Riscaldamento <2,5 A | |||||
| Dati interfaccia口 | Ethernet,10/100 MB, TCP/IP | |||||
| Tempo di risposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905nm | |||||
| Grado laser | Grado 1（sicuro per gli occhi delle persone） | |||||
| Interferenza anti-luce | 50000lux | |||||
| Intervallo angolare | -5°~185° | |||||
| Risoluzione angolare | 0,36° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione della misura | 5mm | |||||
| Ripetibilità | ±10 mm | |||||
| Nella funzione put | – | I/O 24 V | – | – | I/O 24 V | |
| Funzione di uscita | PNP 24 V | – | PNP 24 V | PNP 24 V | – | |
| Funzione di divisione delle aree | ● | – | – | ● | – | |
| Wid&altezza misurazione | Velocità di rilevamento del veicolo | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Campo di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | 1~4 m |
| – | |
| Errore di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Campo di rilevamento dell'altezza del veicolo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Errore rilevamento altezza veicolo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensione |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Grado di protezione |
| IP68 | ||||
| Lavoro/depositotemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione tra oggetto rilevato e distanza
Curva di relazione tra la riflettanza dell'oggetto rilevato e la distanza
Curva di relazione tra dimensione del punto luminoso e distanza
Connessione elettrica
3.1Definizione dell'interfaccia di uscita
3.1.1Descrizione della funzione
| No | Interfaccia | tipo | Funzione |
| 1 | Y1 | Prese a 8 pin | Interfaccia logica:1. Alimentazione2. Ingresso I/O（fare domanda atoLSD121A）3. Potenza termica |
| 2 | Y3 | Prese a 4 pin | Interfaccia Ethernet:1．Invio dati di misura2. Lettura dell'impostazione della porta del sensore, dell'impostazione dell'area e.informazioni sul guasto |
3.1.2 Interfacciadefinizione
3.1.2.1 Y1 interfaccia
Cavo di interfaccia a 7 conduttori:
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo diriscaldamento power | |
| 3 | Bianco | IN 2/FUORI1 | I/O ingresso/NPNporta di uscita1（Stessoto USCITA1） | |
| 4 | Marrone | 24 V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | Verde | NC/FUORI3 | Ingresso I/O/NPN produzioneporta3（lo stesso per OUT1） | |
| 7 | Giallo | INI/FUORI2 | Ingresso I/O/NPN porta di uscita2（lo stesso per OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Per LSD101A、LSD131A、LSD105A, questo porto èNPN porta di uscita（collettore aperto）,ci sarà bassouscita della leva quando viene rilevato un oggetto nell'area di rilevamento.
PerLSD121A, LSD151A , questo porto èI/Oporta di ingresso, quando l'ingresso è sospeso o collegato a basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "1" nel protocollo di comunicazione;Quando l'ingresso è collegato a 24 V +, viene identificato come livello basso e viene emesso come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di interfaccia a 4 conduttori:
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo diriscaldamento power | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24 V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
3.1.2.2 Y3definizione dell'interfaccia
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
 | 1 | Oallinearebianco | TX+E | Sens. dati Ethernetding |
| 2 | Verde bianco | RX+E | Dati Ethernetricevere | |
| 3 | Arancia | TX-E | Sens. dati Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere |
3.2Waccensione
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Uscita di commutazione cablaggio（Cavo di alimentazione a 7 nuclei）
Nota:
●Quando la linea di uscita dell'interruttore non viene utilizzata, deve essere sospesa o messa a terra e non deve essere cortocircuitata direttamente con l'alimentazione；
●V+ non corrisponde a una tensione superiore a 24 V CC e deve essere messo a terra insieme a 24 V CC.
3.2.2 LSD121A,L'LSD151AUscita di commutazione cablaggio（Cavo di alimentazione a 7 nuclei）
3.2.3LSD121A、LSD151A schema elettrico esterno（Cavo di alimentazione a 7 conduttori）
Il cavo di ingresso lidar deve essere collegato con un cavo Vout esterno, nel frattempo collegare un 5Kresistenzaa 24+
Funzione e applicazione
4.1Funzione
Le funzioni principali dei prodotti della serie LSD1XX A sono la misurazione della distanza, l'impostazione dell'input e il giudizio completo del processo di entrata e uscita del veicolo e la separazione dinamica dei veicoli misurando le informazioni sulla larghezza e l'altezza del veicolo.LSD1XX Un radar della serie è collegato al computer superiore tramite cavo Ethernet e i grafici dei dati e i dati di misurazione possono essere visualizzati tramite il software del computer superiore.
4.2 Misurazione
4.2.1 Misurazione della distanza（Applica aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Dopo che il radar è stato acceso e ha superato l'autotest del sistema, inizia a misurare il valore della distanza di ciascun punto nell'intervallo compreso tra -5° ~ 185° e trasmette questi valori tramite l'interfaccia Ethernet.I dati di misurazione predefiniti sono 0-528 gruppi, corrispondenti al valore della distanza nell'intervallo da - 5 ° ~ 185 °, che è in formato esadecimale e l'unità è mm.Per esempio:
Rapporto di guasto
Ricevi frame di dati:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valore della distanza corrispondente:
Data:02 FA9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 FA3。 。 。
Informazioni sull'angolo e sulla distanza corrispondenti ai dati:-5°761 mm,-4,64°734mm,-4,28°741mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20°741mm,-2,84°741mm,-2,48°748mm,-2,12°748 mm,1,76°755 mm。 。 。
4.2.2Misurazione della larghezza e dell'altezza（Applicare a LSD131A）
4.2.2.1Protocollo di comunicazione delle misure
| Descrizione | Codice funzione | Risultato larghezza | Risultato altezza | Bit di parità |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Invio radar（Esadecimale）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazione:
Wid risultato:WH（ alto8bit）、WL（ Basso8bit）
Hottorisultato:HH（alto8bit）、HL（Basso8bit）
Bit di parità:CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio:
Larghezza2000Altezza1500:25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocollo di impostazione parametri
Le impostazioni predefinite di fabbrica del prodotto sono: larghezza corsia 3500 mm, larghezza minima oggetto rilevabile 300 mm e altezza minima oggetto rilevabile 300 mm.L'utente può modificare i parametri del sensore in base alla situazione reale.Se il sensore è impostato correttamente, verrà restituito un gruppo di dati di stato con lo stesso formato.Il formato specifico dell'istruzione è il seguente
| Descrizione | Codice funzione | Codice funzione ausiliaria | Parametro | Bit di parità |
| Bsì | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | A1（simpostazione） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | AA（domanda） | —— | CC |
| Invio radar（Esadecimale） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazione:
Larghezza della corsia:DH（alto8 bit）、DL（ Basso8bit）
Larghezza minima dell'oggetto da rilevare:KH（alto8 bit）、KL（Basso8bit）
Oggetto di rilevamento minimoaltezza:GH（alto8 bit）、GL（Basso8bit）
Bit di parità:CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio:
Collocamento:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm,200 mm,200 mm）
Domanda:45 4A AA E0
Risposta1:454AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Quando il parametro viene modificato）
Risposta2:454AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Quando il parametro non viene modificato）
Installazione
8.1 Precauzioni per l'installazione
● Nell'ambiente di lavoro esterno, lnd1xx deve essere installato con una copertura protettiva per evitare che la temperatura interna del sensore aumenti rapidamente a causa della luce solare diretta.
● Non installare il sensore su oggetti che vibrano o oscillano.
● Lnd1xx deve essere installato lontano da ambienti con umidità, sporco e pericolo di danni al sensore.
● Per evitare fonti di luce esterne come luce solare, lampade a incandescenza, lampade fluorescenti, lampade stroboscopiche o altre fonti di luce a infrarossi, tali fonti di luce esterne non devono trovarsi entro ± 5° dal piano di rilevamento.
● Quando si installa la copertura protettiva, regolare la direzione della copertura protettiva e assicurarsi che sia rivolta verso la corsia, altrimenti ciò influenzerà la precisione della misurazione
● La corrente nominale dell'alimentatore del radar singolo deve essere ≥ 3 A（24 V CC）.
● Lo stesso tipo di interferenza con la sorgente luminosa deve essere evitato.Quando vengono installati più sensori contemporaneamente, è necessario seguire i seguenti metodi di installazione
UN.Installare la piastra isolante tra i sensori adiacenti.
B.Regolare l'altezza di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non si trovi entro ± 5 gradi dal piano di rilevamento dell'altro.
C.Regolare l'angolo di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non si trovi entro ± 5 gradi dal piano di rilevamento dell'altro.
Codici di errore e risoluzione dei problemi
Codici di guasto
| No | Guaio | Descrizione |
| 001 | Errore di configurazione dei parametri | La configurazione dei parametri di funzionamento della macchina tramite il computer superiore non è corretta |
| 002 | Difetto del coperchio della lente anteriore | La copertura è sporca o danneggiata |
| 003 | Errore del riferimento di misurazione | I dati di misurazione dei riflettori luminosi e scuri all'interno della macchina non sono corretti |
| 004 | Guasto al motore | Il motore non raggiunge la velocità impostata oppure la velocità è instabile |
| 005 | Errore di comunicazione | Comunicazione Ethernet, trasmissione dei dati di misurazione bloccata o disconnessa |
| 006 | Guasto in uscita | Uscita in cortocircuito o spenta |
9.2 Risoluzione dei problemi
9.2.1Errore di configurazione dei parametri
Riconfigurare i parametri di funzionamento del radar tramite il computer superiore e trasmetterli alla macchina.
9.2.2Difetto del coperchio della lente anteriore
La copertura dello specchietto anteriore è una parte importante di LSD1xxA.Se il coperchio dello specchietto anteriore è contaminato, la luce di misurazione ne risentirà e, se grave, l'errore di misurazione sarà grande.Pertanto, la copertura dello specchietto anteriore deve essere mantenuta pulita.Quando la copertura dello specchietto anteriore risulta sporca, utilizzare un panno morbido imbevuto di detergente neutro per pulire nella stessa direzione.Quando sono presenti particelle sulla copertura dello specchietto anteriore, rimuoverle prima con il gas, quindi pulirle per evitare di graffiare la copertura dello specchietto.
9.2.3Errore del riferimento di misurazione
Il riferimento alla misurazione è verificare se i dati di misurazione sono validi.Se c'è un guasto, significa che i dati di misurazione della macchina non sono accurati e non possono più essere utilizzati.Deve essere restituito alla fabbrica per la manutenzione.
9.2.4Guasto al motore
Un guasto del motore farà sì che la macchina non esegua la scansione per la misurazione o comporterà tempi di risposta imprecisi.È necessario tornare in fabbrica per la manutenzione。
9.2.5 Errore di comunicazione
Controllare il cavo di comunicazione o il guasto della macchina
9.2.6 Guasto in uscita
Controllare il cablaggio o il guasto della macchina
Appendice II informazioni per l'ordinazione
| No | Nome | Modello | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensore | LSD101A | Tipo comune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo di ingresso | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo di misurazione larghezza e altezza | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo a lunga distanza | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo di ingressoTipo a lunga distanza | 2.5 |
| 6 | Cavo di alimentazione | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cavo di comunicazione | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcopertura ottica | HLS01 |
| 6.0 |
