Manuale Lidar serie LSD1xx
Breve descrizione:
Guscio in fusione di lega di alluminio, struttura robusta e peso leggero, facile da installare;
Il laser di grado 1 è sicuro per gli occhi delle persone;
La frequenza di scansione di 50 Hz soddisfa la richiesta di rilevamento ad alta velocità;
Il riscaldatore interno integrato garantisce il normale funzionamento a bassa temperatura;
La funzione di autodiagnosi garantisce il normale funzionamento del radar laser;
Il raggio di rilevamento più lungo è fino a 50 metri;
L'angolo di rilevamento: 190°;
Filtro antipolvere e interferenza anti-luce, IP68, adatto per uso esterno;
Commutazione della funzione di ingresso （LSD121A，LSD151A）
Essere indipendente dalla fonte di luce esterna e mantenere un buon stato di rilevamento di notte;
Certificato CE
Dettagli del prodotto
Tag dei prodotti
Componenti del sistema
Il sistema di base di LSD1XXA è costituito da un radar laser LSD1XXA, un cavo di alimentazione （Y1）, un cavo di comunicazione（Y3） e un PC con software di debug 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenti | Istruzione |
| 1 | Interfaccia logica（Y1） | Alimentazione e I/Oi cavi di ingresso sono collegati al radar tramite questa interfaccia |
| 2 | Interfaccia ethernet（Y3） | Il cavo di comunicazione Ethernet è collegato al radar tramite questa interfaccia |
| 3 | Finestra dell'indicatore | Sistema operazione,L'allarme di guasto e il sistema emettono tre indicatori |
| 4 | Copriobiettivo anteriore | Emettere e riceverei raggi di luce realizzano la scansione di oggetti da questo copriobiettivo |
| 5 | Finestra di indicazione digitale | Lo stato del tubo Nixie è mostrato in questa finestra |
Cavo di alimentazione
Definizione del cavo
Cavo di alimentazione a 7 fili:
| Spillo | Terminale n | Colore | definizione | Funzione |
 | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo di alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Assorbimento negativo di potenza termica | |
| 3 | Bianco | IN2/OUT1 | Ingresso I/O/uscita NPN porta 1 (uguale a OUT1) | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo di alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Ingresso positivo di potenza termica | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Ingresso I/O/uscita NPN porta 3（uguale a OUT1） | |
| 7 | Giallo | INI/OUT2 | Ingresso I/O/uscita NPN porta2（uguale a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: per LSD101A、LSD131A、LSD151A, questa porta è una porta di uscita NPN（open collector），ci sarà un'uscita della leva bassa quando viene rilevato un oggetto nell'area di rilevamento.
Per LSD121A, LSD151A, questa porta è la porta di ingresso I/O, quando l'ingresso è sospeso o collegato a basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di alimentazione a 4 fili:
| Spillo | Terminale n | Colore | definizione | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo di alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Assorbimento negativo di potenza termica | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo di alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Ingresso positivo di potenza termica | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
Cavo di comunicazione
1.3.3.1Cavo di comunicazione
1.3.3.2Definizione del cavo
| Spillo | No | Colore | Definizione | Funzione | No | RJ45 |
| 1 | Bianco arancio | TX+E | Dati Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Bianco verde | RX+E | Dati Ethernetricevere | 3 | ||
| 3 | Arancia | TX-E | Dati Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere | 6 |
PC
La figura seguente è un esempio di test del PC.Per l'operazione specifica o fare riferimento a "Istruzioni PC LSD1xx"
Parametro tecnico
| Modello | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensione di alimentazione | 24VCC±20% | |||||
| Potenza | <60W， Corrente di lavoro normale<1,5A，Riscaldamento <2,5 A | |||||
| Dati interfaccia口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tempo di risposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905 nm | |||||
| Grado laser | Grado 1（sicuro per gli occhi delle persone） | |||||
| Interferenza anti-luce | 50000 lux | |||||
| Intervallo angolare | -5° ~ 185° | |||||
| Risoluzione angolare | 0,36° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione di misura | 5 mm | |||||
| Ripetibilità | ± 10 mm | |||||
| In funzione | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Funzione di uscita | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funzione di divisione dell'area | ● | – | – | ● | – | |
| Wid&altezza misurazione | Velocità di rilevamento del veicolo | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Campo di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | 1~4 m |
| – | |
| Errore di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Campo di rilevamento dell'altezza del veicolo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Errore di rilevamento dell'altezza del veicolo | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Dimensione |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Grado di protezione |
| IP68 | ||||
| Lavoro/depositotemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione tra oggetto rilevato e distanza
Curva di relazione tra riflettanza dell'oggetto rilevato e distanza
Curva di relazione tra la dimensione del punto luminoso e la distanza
Connessione elettrica
3.1Definizione dell'interfaccia di uscita
3.1.1Descrizione della funzione
| No | Interfaccia | genere | Funzione |
| 1 | Y1 | Prese a 8 pin | Interfaccia logica：1. Alimentazione2. Ingresso I/O（applicaretoLSD121A）3. Potenza di riscaldamento |
| 2 | Y3 | Prese a 4 pin | Interfaccia ethernet：1．Invio dei dati di misura2. Lettura dell'impostazione della porta del sensore, dell'area e.informazioni sui guasti |
3.1.2 Interfacciadefinizione
3.1.2.1 Y1 interfaccia
Cavo di interfaccia a 7 fili：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo di alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo diil riscaldamento ppotere | |
| 3 | Bianco | IN 2/FUORI1 | I/O ingresso / NPNporta di uscita1（stessoto OUT1） | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo di alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Ingresso positivo di potenza termica | |
| 6 | Verde | NC/FUORI3 | Ingresso I/O/NPN produzioneporta3（lo stesso per OUT1） | |
| 7 | Giallo | INI/FUORI2 | Ingresso I/O/NPN porta di uscita2（lo stesso per OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Per LSD101A、LSD131A、LSD105A, questa porta èNPN porta di uscita（collettore aperto），ci sarà bassouscita della leva quando viene rilevato un oggetto nell'area di rilevamento.
PerLSD121A, LSD151A , questa porta èI/Oporta di ingresso, quando l'ingresso è sospeso o collegato al livello basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "1" nel protocollo di comunicazione;Quando l'ingresso è collegato a 24V +, viene identificato come basso livello e le uscite come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di interfaccia a 4 fili：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo di alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo diil riscaldamento ppotere | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo di alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Ingresso positivo di potenza termica | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
3.1.2.2 Y3definizione dell'interfaccia
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
 | 1 | Ogammabianca | TX+E | Dati Ethernet sending |
| 2 | Bianco verde | RX+E | Dati Ethernetricevere | |
| 3 | Arancia | TX-E | Dati Ethernet sending | |
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere |
3.2Wirritante
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Uscita di commutazione cablaggio（Cavo di alimentazione a 7 fili）
Nota：
●Quando la linea di uscita dell'interruttore non viene utilizzata, deve essere sospesa o collegata a terra e non deve essere cortocircuitata direttamente con l'alimentazione；
●V + non è superiore a 24 V CC e deve essere collegato a terra insieme a 24 V CC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AUscita di commutazione cablaggio（Cavo di alimentazione a 7 fili）
3.2.3LSD121A、LSD151A schema elettrico esterno（Cavo di alimentazione a 7 fili）
Il cavo di ingresso lidar deve essere collegato con un cavo Vout esterno nel frattempo collegare un 5Kresistenzaa 24+
Funzione e applicazione
4.1Fuzione
Le funzioni principali dei prodotti della serie LSD1XX A sono la misurazione della distanza, l'impostazione degli input e il giudizio completo del processo di entrata e uscita del veicolo e la separazione dinamica dei veicoli misurando le informazioni sulla larghezza e l'altezza del veicolo.Il radar della serie LSD1XX A è collegato al computer superiore tramite cavo Ethernet e i grafici dei dati e i dati di misurazione possono essere visualizzati tramite il software del computer superiore.
4.2 Misurazione
4.2.1 Misurazione della distanza（Applica aLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Dopo che il radar è acceso e ha superato l'autotest del sistema, inizia a misurare il valore della distanza di ciascun punto nell'intervallo di -5 ° ~ 185 ° e emette questi valori tramite l'interfaccia Ethernet.I dati di misurazione predefiniti sono 0-528 gruppi, corrispondenti al valore della distanza nell'intervallo - 5 ° ~ 185 °, che è in formato esadecimale e l'unità è mm.Per esempio:
Segnalazione di guasto
Ricevi frame di dati：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valore di distanza corrispondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informazioni sull'angolo e sulla distanza corrispondenti ai dati：-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3.92°734mm, -3.56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm。。。
4.2.2Misura larghezza e altezza（Applicare a LSD131A）
4.2.2.1Protocollo di comunicazione di misura
| Descrizione | Codice funzione | Risultato di larghezza | Risultato in altezza | Bit di parità |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Invio radar（Esadecimale）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazione：
Widesimo risultato：WH（ alto8bit）、WL（ basso8bit）
Hottorisultato：HH（alto8bit）、HL（basso8bit）
Bit di parità：CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Larghezza2000Altezza1500：25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocollo di impostazione dei parametri
Le impostazioni predefinite di fabbrica del prodotto sono: larghezza corsia 3500 mm, larghezza minima oggetto di rilevamento 300 mm e altezza minima oggetto di rilevamento 300 mm.L'utente può modificare i parametri del sensore in base alla situazione reale.Se il sensore è impostato correttamente, verrà restituito un gruppo di dati di stato con lo stesso formato.Il formato specifico dell'istruzione è il seguente
| Descrizione | Codice funzione | Codice funzione ausiliaria | Parametro | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | A1（simpostazione） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | AA（interrogazione） | —— | CC |
| Invio radar（Esadecimale） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazione：
Larghezza corsia：DH（alto8 bit）、DL（ basso8bit）
Larghezza minima dell'oggetto di rilevamento：KH（alto8 bit）、KL（basso8bit）
Oggetto di rilevamento minimoaltezza：GH（alto8 bit）、GL（basso8bit）
Bit di parità：CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Ambientazione：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Domanda：45 4A AA E0
Risposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quando il parametro viene modificato）
Risposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quando il parametro non viene modificato）
Installazione
8.1 Precauzioni per l'installazione
● Nell'ambiente di lavoro all'aperto, lnd1xx deve essere installato con una copertura protettiva per evitare che la temperatura interna del sensore aumenti rapidamente a causa della luce solare diretta。
● Non installare il sensore con oggetti che vibrano o oscillano eccessivamente。
● Lnd1xx deve essere installato lontano dall'ambiente con umidità, sporco e pericolo di danni al sensore。
● Per evitare sorgenti luminose esterne come luce solare, lampade a incandescenza, lampade fluorescenti, lampade stroboscopiche o altre sorgenti luminose a infrarossi, tali sorgenti luminose esterne non devono trovarsi entro ± 5° dal piano di rilevamento。
● Quando si installa la copertura protettiva, regolare la direzione della copertura protettiva e assicurarsi che sia di fronte alla corsia, altrimenti influirà sulla precisione della misurazione
● La corrente nominale dell'alimentazione del radar singolo deve essere ≥ 3A（24VDC）。
● Lo stesso tipo di interferenza della sorgente luminosa deve essere evitato.Quando vengono installati più sensori contemporaneamente, devono essere seguiti i seguenti metodi di installazione
un.Installare la piastra di isolamento tra i sensori adiacenti。
b.Regolare l'altezza di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non sia entro ± 5 gradi dal piano di rilevamento dell'altro。
c.Regolare l'angolo di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non sia entro ± 5 gradi dal piano di rilevamento dell'altro。
Codici di errore e risoluzione dei problemi
Codici di guasto
| No | Problemi | Descrizione |
| 001 | Errore di configurazione dei parametri | La configurazione dei parametri di lavoro della macchina tramite il computer superiore non è corretta |
| 002 | Guasto al copriobiettivo anteriore | La copertura è inquinata o danneggiata |
| 003 | Guasto del riferimento di misura | I dati di misurazione dei riflettori chiari e scuri all'interno della macchina non sono corretti |
| 004 | Guasto al motore | Il motore non raggiunge la velocità impostata o la velocità è instabile |
| 005 | Errore di comunicazione | Comunicazione Ethernet, trasmissione dati di misura bloccata o disconnessa |
| 006 | Guasto di uscita | Uscita in cortocircuito o disattivata |
9.2 Risoluzione dei problemi
9.2.1Errore di configurazione dei parametri
Riconfigurare i parametri di lavoro del radar attraverso il computer superiore e trasmetterli alla macchina。
9.2.2Guasto al copriobiettivo anteriore
La copertura dello specchietto anteriore è una parte importante di LSD1xxA.Se la copertura dello specchietto anteriore è inquinata, la luce di misurazione ne risentirà e l'errore di misurazione sarà grande se grave.Pertanto, la copertura dello specchietto anteriore deve essere mantenuta pulita.Quando la copertura dello specchietto anteriore risulta sporca, utilizzare un panno morbido imbevuto di detergente neutro per strofinare nella stessa direzione.Quando sono presenti particelle sulla copertura dello specchietto anteriore, soffiarle prima con del gas, quindi pulirle per evitare di graffiare la copertura dello specchietto.
9.2.3Guasto del riferimento di misura
Il riferimento di misurazione serve per verificare se i dati di misurazione sono validi.Se c'è un guasto, significa che i dati di misurazione della macchina non sono accurati e non possono più essere utilizzati.Deve essere restituito alla fabbrica per la manutenzione.
9.2.4Guasto al motore
Il guasto del motore farà sì che la macchina non riesca a eseguire la scansione per la misurazione o provocherà tempi di risposta imprecisi.Necessità di tornare in fabbrica per la manutenzione。
9.2.5 Errore di comunicazione
Controllare il cavo di comunicazione o guasto alla macchina
9.2.6 Guasto di uscita
Controllare il cablaggio o il guasto della macchina
Appendice II Informazioni per l'ordine
| No | Nome | Modello | Nota | Il peso（kg） |
| 1 | RadarSensore | LSD101A | Tipo comune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo di ingresso | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo di misura di larghezza e altezza | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo a lunga distanza | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo di ingressoTipo a lunga distanza | 2.5 |
| 6 | Cavo di alimentazione | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Cavo di comunicazione | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prcopertina di osservazione | HLS01 |
| 6.0 |