Manuale lidar della serie LSD1xx
Breve descrizione:
Guscio di fusione in lega di alluminio, struttura forte e peso leggero, facile per l'installazione;
Il laser di grado 1 è sicuro per gli occhi delle persone;
La frequenza di scansione da 50Hz soddisfa la domanda di rilevamento ad alta velocità;
Il riscaldatore integrato interno garantisce il normale funzionamento a bassa temperatura;
La funzione di autodiagnosi garantisce il normale funzionamento del radar laser;
L'intervallo di rilevamento più lungo è fino a 50 metri;
L'angolo di rilevamento: 190 °;
Filtro di polvere e interferenza anti-luce, IP68, adatto all'uso esterno;
Funzione di ingresso di commutazione （LSD121A ， LSD151A）
Essere indipendente dalla fonte di luce esterna e può mantenere un buon stato di rilevamento di notte;
Certificato CE
Dettaglio del prodotto
Componenti di sistema
Il sistema di base di LSD1XXA è costituito da un radar laser LSD1XXA, un cavo di alimentazione （Y1）, un cavo di comunicazione （Y3） e un PC con software di debug。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenti | Istruzione |
| 1 | Interfaccia logica（Y1） | Potenza e I/O.I cavi di ingresso sono collegati con il radar da questa interfaccia |
| 2 | Interfaccia Ethernet（Y3） | Il cavo di comunicazione Ethernet è collegato con il radar da questa interfaccia |
| 3 | Finestra indicatore | Sistema operazione,Allarme di guasto e uscita del sistema Tre indicatori |
| 4 | Copertura dell'obiettivo anteriore | Emettendo e ricevereLe travi di luce realizzano la scansione di oggetti da parte di questa copertina di lenti |
| 5 | Finestra di indicazione digitale | Lo stato del tubo Nixie è mostrato a questa finestra |
Cavo di alimentazione
Definizione del cavo
Cavo di alimentazione a 7 cores ：
| Spillo | Terminal n | Colore | definizione | Funzione |
 | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo della potenza di riscaldamento | |
| 3 | Bianco | In2/out1 | Porta di uscita input I / O / NPN 1 （uguale a OUT1） | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | Calore+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | Verde | NC/out3 | Porta di uscita input I / O / NPN 3 （Lo stesso a OUT1） | |
| 7 | Giallo | Ini/out2 | Porta di uscita input I / O / NPN2 （uguale a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
NOTA ： Per LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, questa porta è la porta di uscita NPN （Apri Collector） ， Si sarà rilevata un'output a leva bassa quando l'oggetto viene rilevato nell'area di rilevamento.
Per LSD121A, LSD151A, questa porta è la porta di ingresso I/O, quando l'ingresso è sospeso o collegato a basso, viene identificata come alto livello e output come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di alimentazione a 4 cores ：
| Spillo | Terminal n | Colore | definizione | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo della potenza di riscaldamento | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | Calore+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
Cavo di comunicazione
1.3.3.1Cavo di comunicazione
1.3.3.2Definizione del cavo
| Spillo | No | Colore | Definizione | Funzione | No | RJ45 |
| 1 | Bianco arancione | TX+E. | Ethernet Data Sending | 1 |  | |
| 2 | Bianco verde | Rx+e | Dati Ethernetricevere | 3 | ||
| 3 | Arancia | Tx-e | Ethernet Data Sending | 2 | ||
| 4 | Verde | Rx-e | Dati Ethernetricevere | 6 |
PC
La figura seguente è un esempio di test del PC. Per l'operazione specifica o consultare "istruzioni PC LSD1XX"
Parametro tecnico
| Modello | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensione di alimentazione | 24 VDC ± 20% | |||||
| Energia | <60W ， corrente di lavoro normale<1.5a，Riscaldamento <2.5a | |||||
| Dati interfaccia口 | Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| Tempo di risposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905nm | |||||
| Grado laser | Grado 1（Sicuro per gli occhi delle persone） | |||||
| Interferenza anti-luce | 50000lux | |||||
| Gamma di angoli | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Risoluzione angolare | 0,36 ° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione della misurazione | 5 mm | |||||
| Ripetibilità | ± 10 mm | |||||
| Nella funzione put | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Funzione di output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Funzione di divisione area | ● | - | - | ● | - | |
| WIdthEaltezza misurazione | Velocità di rilevamento del veicolo | - | - | ≤20 km/h |
| - |
| Gamma di rilevamento della larghezza del veicolo | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Errore di rilevamento della larghezza del veicolo | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Gamma di rilevamento dell'altezza del veicolo | - | - | 1~6m |
| - | |
| Errore di rilevamento dell'altezza del veicolo | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Dimensione |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Valutazione della protezione |
| IP68 | ||||
| Lavoro/spazio di archiviazionetemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione tra oggetto di rilevamento e distanza
Curva di relazione tra riflettanza dell'oggetto di rilevamento e distanza
Curva di relazione tra dimensione del punto luce e distanza
Collegamento elettrico
3.1Definizione dell'interfaccia di output
3.1.1Descrizione della funzione
| No | Interfaccia | tipo | Funzione |
| 1 | Y1 | Prese a 8 pin | Interfaccia logica：1. Alimentazione2. INGRESSO I/O.（fare domanda atoLSD121A）3. Potenza di riscaldamento |
| 2 | Y3 | Prese a 4 pin | Interfaccia Ethernet：1．Invio dei dati di misurazione2. Lettura dell'impostazione della porta del sensore, impostazione dell'area e. Informazioni sui guasti |
3.1.2 Interfacciadefinizione
3.1.2.1 Y1 interfaccia
Cavo di interfaccia a 7 cores：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo diriscaldamento pOwer | |
| 3 | Bianco | In2/FUORI1 | I/o Input / NPNporta di uscita1（Stessoto Out1） | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | Calore+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | Verde | NC/FUORI3 | I / O Input / NPN produzioneporta3（Lo stesso per Out1） | |
| 7 | Giallo | Ini/FUORI2 | I / O Input / NPN Porta di output2（Lo stesso per Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Per LSD101A、LSD131A、LSD105A, questa porta èNpn porta di uscita（Collezionista aperto） ，ci sarà bassoOutput della leva quando l'oggetto viene rilevato nell'area di rilevamento.
PerLSD121A, LSD151A , Questa porta èI/oporta di input, quando l'ingresso è sospeso o collegato a basso, viene identificata come livello elevato e output come "1" nel protocollo di comunicazione; Quando l'ingresso è collegato a 24 V +, viene identificato come livello basso e output come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di interfaccia a 4 cores：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo diriscaldamento pOwer | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | Calore+ | Ingresso positivo della potenza di riscaldamento | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
3.1.2.2 Y3Definizione dell'interfaccia
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
 | 1 | Oallinearebianco | TX+E. | Ethernet Data Sending |
| 2 | Bianco verde | Rx+e | Dati Ethernetricevere | |
| 3 | Arancia | Tx-e | Ethernet Data Sending | |
| 4 | Verde | Rx-e | Dati Ethernetricevere |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Commutazione output cablaggio（7 core cavo di alimentazione）
Nota：
●Quando non viene utilizzata la linea di uscita dell'interruttore, deve essere sospesa o messa a terra e non deve essere short circolato con l'alimentazione direttamente；
●V + non è superiore a 24 VDC e deve essere messo a terra insieme a 24 VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aCommutazione output cablaggio（7 core cavo di alimentazione）
3.2.3LSD121A、LSD151A schema elettronico di cablaggio elettronico esterno（Cavo di alimentazione a 7 cores）
Il cavo di ingresso lidar deve essere collegato con il cavo VOUT esterno in cui collegare un 5Kresistenzaa 24+
Funzione e applicazione
4.1Function
Le principali funzioni di prodotti LSD1XX A Series sono la misurazione della distanza, l'impostazione di input e il giudizio completo sull'ingresso e il processo di uscita del veicolo e la separazione dinamica dei veicoli misurando la larghezza del veicolo e le informazioni di altezza. LSD1XX A Radar Series è collegato al computer superiore tramite il cavo Ethernet e i grafici dei dati e i dati di misurazione possono essere visualizzati tramite il software del computer superiore.
4.2 Misurazione
4.2.1 Misurazione della distanza（Fare domanda perLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Dopo che il radar è acceso e passa l'autotest del sistema, inizia a misurare il valore della distanza di ciascun punto all'interno dell'intervallo di - 5 ° ~ 185 ° e produce questi valori attraverso l'interfaccia Ethernet. I dati di misurazione predefiniti sono gruppi 0-528, corrispondenti al valore della distanza nell'intervallo di - 5 ° ~ 185 °, che è in formato esadecimale e l'unità è MM. Per esempio:
Rapporto di errore
Ricevi il frame di dati：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Valore della distanza corrispondente：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informazioni sull'angolo e sulla distanza corrispondenti ai dati：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Misurazione di larghezza e altezza（Applicare a LSD131A）
4.2.2.1Protocollo di comunicazione di misurazione
| Descrizione | Codice funzione | Risultato di larghezza | Risultato di altezza | Parità bit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Invio radar（Esadecimale）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustrazione：
Wrisultato idth：WH（ alto8bit）、WL（ Basso8bit）
Hottorisultato：HH（alto8bit）、HL（Basso8bit）
Parità bit：CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Larghezza2000Altezza1500：25 2a 07 d0 05 dc 24
4.2.2.2Protocollo di impostazione dei parametri
Le impostazioni predefinite della fabbrica del prodotto sono: larghezza della corsia 3500 mm, larghezza dell'oggetto di rilevamento minimo 300 mm e altezza dell'oggetto di rilevamento minimo 300 mm. L'utente può modificare i parametri del sensore in base alla situazione reale. Se il sensore è impostato correttamente, verrà restituito un gruppo di dati di stato con lo stesso formato. Il formato specifico dell'istruzione è il seguente
| Descrizione | Codice funzione | Codice funzione ausiliario | Parametro | Parità bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | A1（sEtting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarricevere（Esadecimale） | 45、4A | AA（Domanda） | —— | CC |
| Invio radar（Esadecimale） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustrazione：
Larghezza corsia：DH（alto8 bit）、DL（ Basso8bit）
Larghezza dell'oggetto di rilevamento min：KH（alto8 bit）、KL（Basso8bit）
Oggetto di rilevamento minaltezza：GH（alto8 bit）、GL（Basso8bit）
Parità bit：CC（Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Collocamento：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Domanda：45 4A AA E0
Risposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Quando il parametro viene modificato）
Risposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Quando il parametro non viene modificato）
Installazione
8.1 Precauzioni di installazione
● Nell'ambiente di lavoro esterno, LND1XX dovrebbe essere installato con una copertura protettiva per evitare la temperatura interna del sensore che aumenta rapidamente a causa della luce solare diretta。
● Non installare il sensore con oggetti vibranti o oscillanti。
● LND1XX deve essere installato dall'ambiente con umidità, sporco e pericolo di danno al sensore。
● Al fine di evitare fonti di luce esterna come luce solare, lampada a incandescenza, lampada fluorescente, lampada strobo o altra sorgente di luce a infrarossi, tale sorgente di luce esterna non deve essere entro ± 5 ° dal piano di rilevamento。
● Quando si installa il coperchio protettivo, regolare la direzione del coperchio protettivo e assicurarsi che sia di fronte alla corsia, altrimenti influenzerà l'accuratezza della misurazione
● La corrente nominale dell'alimentazione radar a singolo radar deve essere ≥ 3A （24VDC ）。
● Lo stesso tipo di interferenza della sorgente luminosa deve essere evitato. Quando vengono installati più sensori contemporaneamente, devono essere seguiti i seguenti metodi di installazione
UN. Installare la piastra di isolamento tra i sensori adiacenti。
B. Regolare l'altezza di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non sia entro ± 5 gradi dall'altro piano di rilevamento。
C. Regola l'angolo di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non sia entro ± 5 gradi dall'altro piano di rilevamento。
Codici di problemi e risoluzione dei problemi
Codici di problemi
| No | Guaio | Descrizione |
| 001 | Errore di configurazione dei parametri | La configurazione dei parametri di lavoro della macchina tramite il computer superiore non è corretta |
| 002 | Faglia di copertura dell'obiettivo anteriore | La copertura è inquinata o danneggiata |
| 003 | Guasto di riferimento di misurazione | I dati di misurazione dei riflettori luminosi e scuri all'interno della macchina non sono corretti |
| 004 | Orca del motore | Il motore non raggiunge la velocità impostata o la velocità è instabile |
| 005 | Difetto di comunicazione | Comunicazione Ethernet, trasmissione dei dati di misurazione bloccata o disconnessa |
| 006 | Guasto di output | Short Circuit o spento in uscita |
9.2 Risoluzione dei problemi
9.2.1Errore di configurazione dei parametri
Riconfigurare i parametri di lavoro del radar attraverso il computer superiore e trasmetterli alla macchina。
9.2.2Faglia di copertura dell'obiettivo anteriore
Il coperchio dello specchio anteriore è una parte importante di LSD1XXA. Se il coperchio dello specchio anteriore è inquinato, la luce di misurazione sarà influenzata e l'errore di misurazione sarà grande se è grave. Pertanto, il coperchio dello specchio anteriore deve essere mantenuto pulito. Quando il coperchio dello specchio anteriore viene trovato sporco, usa un panno morbido immerso con detergente neutro per pulire nella stessa direzione. Quando ci sono particelle sul coperchio dello specchio anteriore, fatele sfuggire prima con il gas, quindi pulirle per evitare di graffiare il coperchio dello specchio.
9.2.3Guasto di riferimento di misurazione
Il riferimento di misurazione è verificare se i dati di misurazione sono validi. In caso di guasto, significa che i dati di misurazione della macchina non sono accurati e non possono più essere utilizzati. Deve essere restituito in fabbrica per la manutenzione.
9.2.4Orca del motore
Il fallimento del motore causerà la scansione della macchina per la misurazione o provocare tempi di risposta imprecisi. È necessario tornare in fabbrica per la manutenzione。
9.2.5 Difetto di comunicazione
Controllare il cavo di comunicazione o il guasto della macchina
9.2.6 Guasto di output
Controllare il cablaggio o il guasto della macchina
Appendice II Informazioni sull'ordinamento
| No | Nome | Modello | Nota | Peso（kg） |
| 1 | RadarSensore | LSD101A | Tipo comune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo in-put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo di misurazione larghezza e altezza | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo di lunga distanza | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo in-putTipo di lunga distanza | 2.5 |
| 6 | Cavo di alimentazione | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cavo di comunicazione | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrCopertura otettiva | HLS01 |
| 6.0 |
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