Manuale Lidar serie LSD1xx
Breve descrizione:
Guscio in lega di alluminio pressofuso, struttura robusta e leggera, facile da installare;
Il laser di grado 1 è sicuro per gli occhi delle persone;
La frequenza di scansione di 50 Hz soddisfa la richiesta di rilevamento ad alta velocità;
Il riscaldatore interno integrato garantisce il normale funzionamento a basse temperature;
La funzione di autodiagnosi garantisce il normale funzionamento del radar laser;
Il raggio di rilevamento più lungo è fino a 50 metri;
Angolo di rilevamento: 190°;
Filtraggio della polvere e anti-interferenza luminosa, IP68, adatto per uso esterno;
Funzione di ingresso di commutazione (LSD121A, LSD151A)
Essere indipendente da una fonte di luce esterna e mantenere un buono stato di rilevamento durante la notte;
Certificato CE
Dettagli del prodotto
Componenti del sistema
Il sistema di base dell'LSD1XXA è costituito da un radar laser LSD1XXA, un cavo di alimentazione (Y1), un cavo di comunicazione (Y3) e un PC con software di debug.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Componenti | Istruzione |
| 1 | Interfaccia logica(Y1） | Alimentazione e I/Oi cavi di ingresso sono collegati al radar tramite questa interfaccia |
| 2 | Interfaccia Ethernet(Y3） | Il cavo di comunicazione Ethernet è collegato al radar tramite questa interfaccia |
| 3 | Finestra indicatrice | Sistema operazione,Allarme di guasto e tre indicatori di uscita del sistema |
| 4 | Copertura della lente anteriore | Emissione e ricezionei fasci di luce realizzano la scansione degli oggetti tramite questa copertura della lente |
| 5 | Finestra di indicazione digitale | Lo stato del tubo Nixie viene mostrato in questa finestra |
Cavo di alimentazione
Definizione di cavo
Cavo di alimentazione a 7 conduttori:
| Spillo | Numero terminale | Colore | definizione | Funzione |
 | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Ingresso negativo di potenza riscaldante | |
| 3 | Bianco | IN2/OUT1 | Porta di ingresso I/O / uscita NPN 1 (uguale a OUT1) | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Input positivo di potenza riscaldante | |
| 6 | Verde | NC/OUT3 | Porta di ingresso I/O / uscita NPN 3 (uguale a OUT1) | |
| 7 | Giallo | INI/OUT2 | Porta di ingresso I/O / porta di uscita NPN 2 (uguale a OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: per LSD101A, LSD131A, LSD151A, questa porta è una porta di uscita NPN (collettore aperto), ci sarà un'uscita a bassa leva quando un oggetto viene rilevato nell'area di rilevamento.
Per LSD121A, LSD151A, questa porta è una porta di ingresso I/O. Quando l'ingresso è sospeso o collegato a un livello basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di alimentazione a 4 conduttori:
| Spillo | Numero terminale | Colore | definizione | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Ingresso negativo di potenza riscaldante | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Input positivo di potenza riscaldante | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
Cavo di comunicazione
1.3.3.1Cavo di comunicazione
1.3.3.2Definizione di cavo
| Spillo | No | Colore | Definizione | Funzione | No | RJ45 |
| 1 | Bianco arancione | TX+E | Trasmissione dati Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Verde bianco | RX+E | Dati Ethernetricevere | 3 | ||
| 3 | Arancia | TX-E | Trasmissione dati Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere | 6 |
PC
La figura seguente è un esempio di test PC. Per il funzionamento specifico, fare riferimento alle "Istruzioni PC LSD1xx".
Parametro tecnico
| Modello | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tensione di alimentazione | 24 V CC ± 20% | |||||
| Energia | <60W, corrente di lavoro normale<1,5A，Riscaldamento <2,5A | |||||
| Dati interfaccia口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Tempo di risposta | 20 ms | |||||
| Onda laser | 905 nm | |||||
| Grado laser | Grado 1(sicuro per gli occhi delle persone） | |||||
| Anti-interferenza luminosa | 50000 lux | |||||
| Gamma di angoli | -5° ~ 185° | |||||
| Risoluzione angolare | 0,36° | |||||
| Distanza | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Risoluzione di misura | 5 millimetri | |||||
| Ripetibilità | ±10mm | |||||
| Funzione di input | – | Ingresso/uscita 24 V | – | – | Ingresso/uscita 24 V | |
| Funzione di uscita | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funzione di divisione dell'area | ● | – | – | ● | – | |
| Widthealtezza misurazione | Velocità di rilevamento del veicolo | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Campo di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | 1~4 metri |
| – | |
| Errore di rilevamento della larghezza del veicolo | – | – | ±0,8%/±20 millimetri |
| – | |
| Campo di rilevamento dell'altezza del veicolo | – | – | 1~6m |
| – | |
| Errore di rilevamento dell'altezza del veicolo | – | – | ±0,8%/±20 millimetri |
| – | |
| Dimensione |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Grado di protezione |
| IP68 | ||||
| Lavoro/depositotemperatura |
| -30°C~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva caratteristica
Curva di relazione tra oggetto di rilevamento e distanza
Curva di relazione tra la riflettanza dell'oggetto rilevato e la distanza
Curva di relazione tra dimensione del punto luminoso e distanza
Collegamento elettrico
3.1Definizione dell'interfaccia di output
3.1.1Descrizione della funzione
| No | Interfaccia | tipo | Funzione |
| 1 | Y1 | prese a 8 pin | Interfaccia logica：1. Alimentazione2. Ingresso I/O(fare domanda atoLSD121A）3. Potere riscaldante |
| 2 | Y3 | prese a 4 pin | Interfaccia Ethernet：1．Invio dei dati di misurazione2. Lettura delle impostazioni della porta del sensore, delle impostazioni dell'area e delle informazioni di guasto |
3.1.2 Interfacciadefinizione
3.1.2.1 Anno 1 interfaccia
Cavo di interfaccia a 7 core：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Nero | CALORE- | Input negativo diriscaldamento ppotenza | |
| 3 | Bianco | IN2/FUORI1 | I/O ingresso / NPNporta di uscita1(Stessoto USCITA 1） | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Rosso | CALORE+ | Input positivo di potenza riscaldante | |
| 6 | Verde | NC/FUORI3 | Ingresso I/O / NPN produzioneporta3(uguale a OUT1） | |
| 7 | Giallo | INI/FUORI2 | Ingresso I/O / NPN porta di uscita2(uguale a OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Per LSD101A,LSD131A,LSD105A, questa porta èNPN porta di uscita(collettore aperto）,ci sarà bassouscita della leva quando l'oggetto viene rilevato nell'area di rilevamento.
PerLSD121A, LSD151A , questa porta èI/OPorta di ingresso. Quando l'ingresso è sospeso o collegato a un livello basso, viene identificato come livello alto e l'uscita come "1" nel protocollo di comunicazione; quando l'ingresso è collegato a 24 V +, viene identificato come livello basso e l'uscita come "0" nel protocollo di comunicazione.
Cavo di interfaccia a 4 core：
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
| | 1 | Blu | 24V- | Ingresso negativo dell'alimentazione |
| 2 | Bianco | CALORE - | Input negativo diriscaldamento ppotenza | |
| 3 | NC | NC | Vuoto | |
| 4 | Marrone | 24V+ | Ingresso positivo dell'alimentazione | |
| 5 | Giallo | CALORE+ | Input positivo di potenza riscaldante | |
| 6 | NC | NC | Vuoto | |
| 7 | NC | NC | Vuoto | |
| 8 | NC | NC | Vuoto |
3.1.2.2 Y3definizione dell'interfaccia
| Spillo | No | Colore | Definizione del segnale | Funzione |
 | 1 | Oallinearebianco | TX+E | Trasmissione dati Ethernetding |
| 2 | Verde bianco | RX+E | Dati Ethernetricevere | |
| 3 | Arancia | TX-E | Trasmissione dati Ethernetding | |
| 4 | Verde | RX-E | Dati Ethernetricevere |
3.2Wirritante
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Uscita di commutazione cablaggio(Cavo di alimentazione a 7 conduttori）
Nota：
●Quando la linea di uscita dell'interruttore non viene utilizzata, deve essere sospesa o messa a terra e non deve essere cortocircuitata direttamente con l'alimentazione.；
●V+ non è una tensione superiore a 24 V CC e deve essere collegato a terra insieme a 24 V CC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AUscita di commutazione cablaggio(Cavo di alimentazione a 7 conduttori）
3.2.3LSD121A,LSD151A schema elettrico elettronico esterno(Cavo di alimentazione a 7 conduttori）
Il cavo di ingresso lidar deve essere collegato al cavo Vout esterno, nel frattempo collegare un 5Kresistenzaa 24+
Funzione e applicazione
4.1Fuazione
Le funzioni principali dei prodotti della serie LSD1XX A sono la misurazione della distanza, l'impostazione degli input e la valutazione completa del processo di ingresso e uscita dei veicoli, nonché la separazione dinamica dei veicoli mediante la misurazione di informazioni relative a larghezza e altezza. Il radar della serie LSD1XX A è collegato al computer superiore tramite cavo Ethernet e i grafici dei dati e i dati di misurazione possono essere visualizzati tramite il software del computer superiore.
4.2 Misurazione
4.2.1 Misurazione della distanza(Applicare aLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Dopo l'accensione e il superamento dell'autotest del sistema, il radar inizia a misurare la distanza di ciascun punto nell'intervallo -5° ~ 185° e a trasmetterla tramite l'interfaccia Ethernet. I dati di misurazione predefiniti sono gruppi 0-528, corrispondenti al valore della distanza nell'intervallo -5° ~ 185°, in formato esadecimale e con unità di misura mm. Ad esempio:
Segnalazione di guasto
Ricevi frame di dati：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valore della distanza corrispondente：
Data：02 FA9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 FA3。。。
Informazioni su angolo e distanza corrispondenti ai dati：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755mm。。。
4.2.2Misurazione di larghezza e altezza(Applicare a LSD131A）
4.2.2.1Protocollo di comunicazione di misurazione
| Descrizione | Codice funzione | Risultato larghezza | Risultato altezza | Bit di parità |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Invio radar(Esadecimale）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustrazione：
Wrisultato idth：WH( alto8pezzi)、WL( Basso8pezzi）
Hottorisultato：HH(alto8pezzi)、HL(Basso8pezzi）
Bit di parità：CC(Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Larghezza2000Altezza1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocollo di impostazione dei parametri
Le impostazioni predefinite di fabbrica del prodotto sono: larghezza corsia 3500 mm, larghezza minima dell'oggetto da rilevare 300 mm e altezza minima dell'oggetto da rilevare 300 mm. L'utente può modificare i parametri del sensore in base alla situazione reale. Se il sensore è impostato correttamente, verrà restituito un gruppo di dati di stato con lo stesso formato. Il formato specifico delle istruzioni è il seguente.
| Descrizione | Codice funzione | Codice funzione ausiliaria | Parametro | Bit di parità |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarricevere(Esadecimale） | 45,4A | A1(sinserimento） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarricevere(Esadecimale） | 45,4A | AA(domanda） | —— | CC |
| Invio radar(Esadecimale） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustrazione：
Larghezza della corsia：DH(alto8 pezzi)、DL( Basso8pezzi）
Larghezza minima dell'oggetto rilevato：KH(alto8 pezzi)、KL(Basso8pezzi）
Oggetto di rilevamento minimoaltezza：GH(alto8 pezzi)、GL(Basso8pezzi）
Bit di parità：CC(Controllo XORdal secondo byte all'ultimo secondo byte）
Esempio：
Collocamento：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm，200 millimetri，200 millimetri）
Domanda：45 4A AA E0
Risposta1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Quando il parametro viene modificato）
Risposta2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Quando il parametro non viene modificato）
Installazione
8.1 Precauzioni per l'installazione
● In ambienti di lavoro esterni, lnd1xx deve essere installato con una copertura protettiva per evitare che la temperatura interna del sensore aumenti rapidamente a causa della luce solare diretta.
● Non installare il sensore in presenza di oggetti che vibrano o oscillano eccessivamente.
● Lnd1xx deve essere installato lontano da ambienti con umidità, sporcizia e pericolo di danneggiamento del sensore.
● Per evitare fonti di luce esterna come luce solare, lampada a incandescenza, lampada fluorescente, lampada stroboscopica o altre fonti di luce a infrarossi, tale fonte di luce esterna non deve trovarsi entro ± 5° dal piano di rilevamento.
● Quando si installa la copertura protettiva, regolare la direzione della copertura protettiva e assicurarsi che sia rivolta verso la corsia, altrimenti influirà sulla precisione della misurazione
● La corrente nominale dell'alimentatore del singolo radar deve essere ≥ 3 A (24 V CC).
● È necessario evitare interferenze con sorgenti luminose dello stesso tipo. Quando si installano più sensori contemporaneamente, è necessario seguire i seguenti metodi di installazione.
a. Installare la piastra di isolamento tra i sensori adiacenti.
b. Regolare l'altezza di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non si discosti di ± 5 gradi l'uno dall'altro.
c. Regolare l'angolo di installazione di ciascun sensore in modo che il piano di rilevamento di ciascun sensore non si discosti di ± 5 gradi l'uno dall'altro.
Codici di errore e risoluzione dei problemi
Codici di errore
| No | Guaio | Descrizione |
| 001 | Errore di configurazione dei parametri | La configurazione dei parametri di funzionamento della macchina tramite il computer superiore non è corretta |
| 002 | Guasto al coperchio della lente anteriore | La copertura è contaminata o danneggiata |
| 003 | Errore di riferimento della misurazione | I dati di misurazione dei riflettori chiari e scuri all'interno della macchina sono errati |
| 004 | Guasto al motore | Il motore non raggiunge la velocità impostata o la velocità è instabile |
| 005 | Errore di comunicazione | Comunicazione Ethernet, trasmissione dei dati di misurazione bloccata o disconnessa |
| 006 | Errore di uscita | Cortocircuito in uscita o spegnimento |
9.2 Risoluzione dei problemi
9.2.1Errore di configurazione dei parametri
Riconfigurare i parametri di funzionamento del radar tramite il computer superiore e trasmetterli alla macchina.
9.2.2Guasto al coperchio della lente anteriore
La copertura dello specchietto retrovisore anteriore è una parte importante del sistema LSD1xxA. Se la copertura dello specchietto retrovisore anteriore è sporca, la luce di misurazione verrà influenzata e, se grave, l'errore di misurazione sarà elevato. Pertanto, la copertura dello specchietto retrovisore anteriore deve essere mantenuta pulita. Se la copertura dello specchietto retrovisore anteriore è sporca, utilizzare un panno morbido imbevuto di detergente neutro e pulire nella stessa direzione. Se sono presenti particelle sulla copertura dello specchietto retrovisore anteriore, soffiarle prima con un getto d'aria e poi pulirle per evitare di graffiare la copertura dello specchietto.
9.2.3Errore di riferimento della misurazione
Il riferimento di misurazione serve a verificare la validità dei dati di misurazione. In caso di guasto, i dati di misurazione della macchina non sono accurati e non possono più essere utilizzati. È necessario restituirla in fabbrica per la manutenzione..
9.2.4Guasto al motore
Un guasto al motore impedirà alla macchina di eseguire la scansione per la misurazione o causerà tempi di risposta imprecisi. È necessario restituire la macchina in fabbrica per la manutenzione..
9.2.5 Errore di comunicazione
Controllare il cavo di comunicazione o il guasto della macchina
9.2.6 Errore di uscita
Controllare il cablaggio o il guasto della macchina
Appendice II informazioni per l'ordinazione
| No | Nome | Modello | Nota | Peso(kg） |
| 1 | RadarSensore | LSD101A | Tipo comune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipo di input | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Tipo di misurazione di larghezza e altezza | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipo a lunga distanza | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipo di inputTipo a lunga distanza | 2.5 |
| 6 | Cavo di alimentazione | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 metri | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 metri | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 metri | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 metri | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 metri | 4.0 |
| 13 | Cavo di comunicazione | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 metri | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 metri | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 metri | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 metri | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 metri | 1.3 |
| 20 | Prcopertura protettiva | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko è specializzata in sistemi di pesatura dinamica da oltre 10 anni. I nostri sensori WIM e altri prodotti sono ampiamente riconosciuti nel settore ITS.
