Sensore lidar del veicolo

Costruire un sistema per veicoli autonomi richiede molti componenti, ma uno è più importante e controverso dell'altro. Questo componente fondamentale è il sensore lidar.

Si tratta di un dispositivo che percepisce l'ambiente 3D circostante emettendo un raggio laser nell'ambiente circostante e ricevendo il raggio riflesso. Le auto a guida autonoma testate da Alphabet, Uber e Toyota si affidano ampiamente alla tecnologia lidar per la localizzazione su mappe dettagliate e l'identificazione di pedoni e altri veicoli. I sensori più performanti riescono a vedere dettagli di pochi centimetri da 100 metri di distanza.

Nella corsa alla commercializzazione delle auto a guida autonoma, la maggior parte delle aziende considera il lidar essenziale (Tesla fa eccezione perché si basa solo su telecamere e radar). I sensori radar non rilevano molti dettagli in condizioni di scarsa e intensa illuminazione. L'anno scorso, un'auto Tesla si è schiantata contro un rimorchio, uccidendo il conducente, in gran parte perché il software Autopilot non riusciva a distinguere la carrozzeria del rimorchio dal cielo luminoso. Ryan Eustice, vicepresidente della guida autonoma di Toyota, mi ha recentemente detto che questa è una "questione aperta": se un sistema di sicurezza per la guida autonoma meno avanzato possa funzionare correttamente senza di esso.

Ma la tecnologia della guida autonoma sta avanzando così rapidamente che il settore nascente soffre di un ritardo radar. La produzione e la vendita di sensori lidar erano un tempo un'attività relativamente di nicchia e la tecnologia non era ancora abbastanza matura per essere integrata in milioni di auto.

Se si osservano gli attuali prototipi di guida autonoma, si nota un problema evidente: i sensori lidar sono ingombranti. Ecco perché i veicoli testati dalle unità di guida autonoma di Waymo e Alphabet hanno una gigantesca cupola nera sulla parte superiore, mentre Toyota e Uber hanno un lidar grande quanto una lattina di caffè.

Anche i sensori lidar sono molto costosi, con costi che variano da migliaia a decine di migliaia di dollari ciascuno. La maggior parte dei veicoli testati era dotata di più lidar. Anche la domanda è diventata un problema, nonostante il numero relativamente limitato di veicoli di prova su strada.


Data di pubblicazione: 03-04-2022